## 说明 未选择从 PLC 远程更改操作模式所需的选项。 ## 后果 无法从 PLC 更改操作模式。 ## 可能原因 未选择选项“Auto acknowledge input”。 ## 建议措施 1. 选择选项“Auto acknowledge input”,更新机器人系统。 2. 重启机器人控制器。