WARN PLC 接口初始化故障%d

［原因］ PLC 接口电路板故障，或者尚未插入。 ［对策］ 确认机器人控制装置上是否切实插入有 PLC 接口电路板(远程 I/O 接口电路板或者 Genius 接口电路板。确认电 路板的 LED。