力控制条件指定错误

## 内容 执行力控制时，发生了参数设定错误。 ## 子代码的内容 子代码：显示错误的条件。 D0：工具号指定异常 D1：坐标系指定异常 D2：特殊点附近值的范围设定异常 D3：惯性设定异常 D4：粘性设定异常 D5：刚性设定异常 D6：位置限制设定异常 D7：速度限制设定异常 D8：角速度限制设定异常 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 请进行报警复位，并修正力觉API设定参数的内容。<br>2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |