［原因］ 未能按示教姿势进行均压平衡处理，而是按 Ghost Run 模式执行了动作。进行均压平衡处理时，J1、J2、J3 的 任何一个轴，相对于来自工件的反作用力需要具有充分的感度。本警告表示没有任何一个轴具有充分的感度。 括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 如有可能，更改机器人的形态（U/D、T/B）。