［原因］ 用户程序执行过程中应示教零距离动作时，示教了超出限定距离的动作。位置检查功能有效时，以下 4 种情况 下需要示教零距离动作。 1. 启动程序后最开始的动作 2. 子程序中最开始的动作 3. 从包括机器人动作在内的子程序到返回后最初的动作 4. 执行跳跃指令后最开始的动作 无论哪种情况，若示教超出限定距离（标准为 5mm）的动作，则显示此报警。 ［对策］ 请确认是否指定了正确的程序。此外，关于上述 4 种情况，请示教位置，以使动作距离在限度范围内。