## 内容 SDCA01基板的控制检查发生了异常。 ## 子代码的内容 执行直线伺服浮动或焊钳挠度补偿过程中，机器人(B轴)通过了特殊点。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 对程序进行修改，确保执行直线伺服浮动或焊钳挠度补偿过程中，机器人(B轴)不通过特殊点。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |