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INTP-271
INTP-271
WARN 扭矩极限值过大
[原因] 扭矩极限值超过了扭矩极限上限值或者电机允许扭矩。扭矩极限值已被钳制在扭矩极限上限值或者电机允许扭 矩上。 [对策] 减小扭矩极限值,直到不再有本警告出现。