紧急停止（减速过程中）:SV

# 8187 > 信息类别：报警 ## 报警原因 DI(0x47) 上缘触发，减速至0 后跳AL3CF。 ## 解决措施 确认参数 (P2.010 ~P2.017、P2.036 ~ P2.040)中是否有设为DI(0x47)并触发到此DI。重上电清除。