［原因］ 力控制增益自动修改已开启。自动调整开指令和自动调整关指令之间的力控制指令中，力控制增益自动修改开 关必须处在开启状态。 ［对策］ 力控制增益自动调整中的情况下，相应的参数设定表数据画面上，将力控制增益自动修改设定为开启。在没有 进行力控制增益自动调整时，可能是因为在某处不适当地执行了自动调整开指令所致。对程序进行修改，以避 免不适当地执行自动调整开指令的方式修改程序。