[原因] 机器人控制装置和焊接设备通讯过程中,其他 PC 尝试向焊接设备通讯时,机器人控制装置和焊接设备的 Arclink 通讯会复位。之后,建立 PC 与焊接设备的通讯。 [对策] PC 和焊接设备的通讯结束之前,无法通过机器人控制装置操作焊接设备。在尚未请求复位的情况下,确认 Arclink 的连接是否有问题。