WARN 需要同步数据。

［原因］ 存在设定与该控制装置不同的 iRPickTool 的控制器。使用更改设定的 KAREL 程序（PKCVSETLBD.PC、 PKCVSETTRNAM.PC、PKCVENBLB.PC、PKCVENBSC.PC、PKSNENBSENS.PC、PKSNSETVPNAM.PC、 PKSNSETVTOFS.PC、PKSNSETMTOFS.PC、PKCSSETDSLIN.PC、PKTRSETCLPOS.PC）时会发生。 • 调用 PKWCSTART 及 PKWCCHECK 时，如果更改了列举设定的 KAREL 程序而引起的设定更改未能反映 到所有控制装置中，将发出本报警。 • 如果在多个控制装置调用更改列举设定的 KAREL 程序，在调用 PKWCSTART 及 PKWCCHECK 时将会发 出本报警。 ［对策］ 在具有正确设定数据的控制装置的 iRPickTool 设定画面按下[F6: 同步数据]按钮，将数据同步。使用要更改列 挙设定的 KAREL 程序时，注意以下几点。 • 在调用 PKWCSTART 及 PKWCCHECK 之前调用要更改列举设定的 KAREL 程序。 • 在多台控制装置中全部在 PKWCSTART 及 PKWCCHECK 之前输入 5 秒左右的待机指令，以等待设定变 更反映到所有控制装置中。如果待机 5 秒仍发出本报警，增加待机时间至不会发出本报警。 • 调用多个要更改列举设定的 KAREL 程序时，用 1 个控制装置调用所有的 KAREL 程序。其他控制装置的 传感器及传送带站点的设定也可更改。