## 说明 与电源单元的通信已中断。 ## 后果 系统进入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 - 主计算机和电源单元之间的通信电缆已断开。 - 与机器人的通信电缆已断开。 - 电源单元或机器人已丢失其逻辑电源。 ## 建议措施 - 检查连接到电源单元和机器人的通信线路。 - 检查连接到电源单元和机器人的电源逻辑电源。