［原因］ Modbus TCP 主机设备试图与机器人的 Modbus 从机建立连接，但是服务器已经用尽了可使用的所有连接。 Modbus TCP 协议中传来新的连接请求，没有未使用的连接时，关闭最早建立的连接，接受新的连接请求。该 报警是警告信息，只在接通电源后最初发生该现象时会发生报警。 ［对策］ 在 Modbus TCP 画面上增加连接数。