短距离运动

## 说明 一次或多次连续移动指令将产生距离接近于零的动作。 任务：arg。 程序引用arg。 ## 后果 在机器人程序中预设多次距离接近于零的动作将会导致高CPU负 载，进而将区域转换为小点（事件报文50024）。 预设非常接近的多个点还将导致机器人动作不顺畅。 ## 可能原因 对同一预设位置的多次移动指令或预设位置之间的后续短距离移 动指令。 ## 建议措施 增加预设位置之间的距离。 移除预设冗余中间位置。 如果机器人和系统的这一行为可接受，则此事件报文的灵敏度可 使用Motion（动作）主题和Motion Planner（动作路径文件）类 型中的系统参数“Max Allowed Short Segments（最大允许短距）” 来进行调整。