| **对策** | **补充信息 1** | **补充信息 2** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | --- | | 请确认力坐标系统对象<br>的属性值。 | 1:Number<br>2:Position<br>3:Orientation_Mode<br>4:Orientation_UVW<br>5:Orientation_RobotLocal | 1:X2:Y3:Z或1:U2:V3:W | 任务停<br>止 |