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MOTN-632
MOTN-632
WARN S 曲线:减速 (G:%d^2,L:%d^5)
［原因］ 无法保持速度恒定。由于要通过的曲线轨迹曲率高，自动减速。 ［对策］ 更改示教位置或降低示教速度。