| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查要在SPEL命令中指定的参<br>数。对象是系统历史记录中记载的函<br>数名称和行号所对应的命令。修改方<br>法请参阅参考手册。<br>・请检查控制器设置中的夹具设置。<br>・请确认机器人管理器的VRT设置，<br>检查标签名称的指定。 | 1:VRT | 任务停<br>止 |