# 957 **报警原因：**码垛变量中当前码垛计数已经达到最小可抓取的数量(0)，无法再进行抓取操作。 **解决措施：**1. 根据现场情况执行PalletReset 指令来复位当前码垛计数。 2.根据现场情况来判断是否需要进行纠错处理。