## 说明 未设置到安全控制器的安全启用输入。 ## 后果 系统进入“系统中断”状态。 ## 可能原因 - 安全通信中的错误。 - 安全控制器的安全 IO 配置中的错误。 ## 建议措施 - 检查安全通信是否工作正常。 - 检查安全控制器的安全 IO 配置。