# 8467 > 信息类别：报警 ## 报警原因 全闭环位置模式下，位置指令来源为内部位置指令，但使用了内外环切换模式 ## 解决措施 使用全闭环功能时，且位置指令来源为内部位置指令时，仅可以使用外部编码器反馈模式，即 200F-01h仅能为 1