［原因］ 没有从机器人控制装置输出针对局部停止单元的伺服通电的指令（输出信号没有接通）。括号内的数字表示动 作组编号。 ［对策］ 1. 按下报警解除键，以解除报警。 2. 确认 I/O 的端口的种类和编号是否已被在系统变量中正确设定。