[原因]
主控轴和从控轴的动作指令大不相同。本报警在$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAP1[n]的绝对值超过
$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAPTOL1[n]时会发生。(i:组编号、j:主控轴编号、n:双驱动配对编号)
[对策]
确认机构部是否有问题。或者,在$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAPTOL1[n]过小时,重新调整为适当的值。
主控轴和从控轴的动作指令大不相同。本报警在$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAP1[n]的绝对值超过
$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAPTOL1[n]时会发生。(i:组编号、j:主控轴编号、n:双驱动配对编号)
确认机构部是否有问题。或者,在$DUAL_DRIVE[i].$CMD_GAPTOL1[n]过小时,重新调整为适当的值。