内容
试图与机器人设定的动作区域干涉。
子代码的内容
子代码:设定文件号&控制轴组编号&轴编号
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认以下设定。 • 请确认子代码显示的各轴动作区域限制文件是否正确设定。 • 请变更示教、各轴动作区域,以避免与设定的各轴动作区域干涉。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |
试图与机器人设定的动作区域干涉。
子代码:设定文件号&控制轴组编号&轴编号
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 请确认以下设定。 • 请确认子代码显示的各轴动作区域限制文件是否正确设定。 • 请变更示教、各轴动作区域,以避免与设定的各轴动作区域干涉。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |