［原因］ 在均压平衡处理动作中，达到了机器人的可动区域的边界。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 如有可能，更改机器人的形态（F/N、U/D、T/B 或转速（turn number））。