关节 4 角度变化过大，超过 90 度。

## 故障原因: 始末点的关节四轴的角度变化太大， 请刚检查修改示教点， 确保四轴角度变 化不要超过 90 度。 ## 排查方法: 始末点的关节四轴的角度变化太大，请刚检查修改示教点，确保四轴角 度变化不要超过 90 度。 ## 解决方案： 重新修改示教点。 ## 案例分享： 无。