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［原因］ 共同电源（iPS）内部计算的均方根电流值超出了允许值。这是为了预防输出电流引起的热故障的报警。括号 内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴 和第 3 轴显示报警。作为原因，存在下列可能性： 1. 动作条件超出额定值 2. 来自外部的过载 3. 制动器电缆尚未连接 4. 输入电源电压下降引起的扭矩不足 5. 制动器故障（设定错误） 6. 附加轴制动器单元的故障（附加轴的情形） 7. 共同电源（iPS）故障 8. 伺服放大器的故障 ［对策］ 1. 确认负载和负载条件是否超过额定值。超过额定值时，要放宽负载条件。 2. 确认是否轴被推压或拉伸，如有需要进行示教修正。 3. 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接。 4. 确认输入电压是否为其控制装置的额定电压。 5. 确认是否能够解除该轴的制动器。（附加轴的情况下，首先确认制动器编号设定是否正确。） 6. 在附加轴上使用了制动器单元的情况下，确认制动器单元的保险丝是否熔断。 7. 更换共同电源（iPS）。 8. 请更换伺服放大器（6 轴伺服放大器、iSV）。 注释 要解除该报警，需要重新通电。