# 8205 > 信息类别：报警 ## 报警原因 条件：于插补模式中，命令无法发送。 原因：插补命令失效。 ## 解决措施 伺服内部运算时间太长，请将USB 监视功能关闭。将 NMT 重置或使用 0x6040重置。