［原因］ 越出了机器人的关节和各方向的硬件的极限开关。通常情况下处在不会越出关节可动范围（软极限）而动作到 极限开关的位置，但是在出货时，由于包装而在超行程状态下出货。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 参阅 SRVO-005 的对策。