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## 说明 机器人信号交换代理单元 arg上的 24V\_HMI 电源导轨报告故障。 ## 后果 例如,对于 FlexP,24V\_HMI 电源导轨上的硬件装置可能无法通 电或正常工作。 ## 可能原因 例如,由于 24V\_HMI 电源导轨上的硬件装置发生故障,导致电源 过高/过低或短路。 ## 建议措施 - 检查机器人信号交换代理的 HMI 电源 LED。 - 如果 LED 未呈绿色稳定亮起,关闭控制器并拆下 FlexPendent。重启控制器并再次检查 HMI 电源 LED。 - 如果重启后 LED 呈绿色稳定亮起,则极大可能是 FlexPendant 出问题。尝试更换 FlexPandent。 - 如果重启后 LED 未呈绿色稳定亮起,请尝试更换 FlexPendant 的内部电缆,或更换机器人信号转换代理。