## 故障原因: 振动抑制给出的抑制频率过低，导致内部滤波队列超出最大队列长度 ## 排查方法: 检查振动抑制频率是否合理，是否低于 2.5hz，振动抑制频率低于 2.5hz，有 可能触发该报错。 通常机器人固有频率不会低于该值， 建议检查固有频率， 并填 入正确的值。 ## 解决方案： 检查固有频率，填入正确的振动抑制频率。