WARN 机器人不受 PLC 控制

［原因］ 因 UOP 不是主控设备而无法开始执行请求。 ［对策］ 将 SOP 的 REMOTE/LOCAL 键控开关切换到 REMOTE。确认 UOP 的所有信号都处在正确状态。将 $RMT_MASTER 设定为 0。