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［原因］ 因图像处理用的内存区域（视觉存储区域）的内存不足，使用机器人控制用的内存区域（暂时存储区域）的内 存执行了图像处理。报警显示的“**字节”表示从暂时存储区域借用的内存量。 ［对策］ 即使发生了该报警也无需采取紧急措施，但是频繁发生时，请探讨如下的改善措施。 ・ 生产线运行中请勿打开 iRVision 示教界面。 打开示教界面时，会成为示教界面使用了相当量的内存之状态，因而不再能够确保生产线运行所需的内存。 ・ 使用多台相机、或者多台立体传感器的视觉程序时，视觉检测指令中附加相机视图［X］指定，更改 TP 程序以便针对每个相机视图调用视觉检测指令。与一次执行所有相机视图相比，瞬间的最大内存使用量减 少。 ・ 研究调整视觉程序中被示教的 GPM Locator Tool（图形匹配工具）的参数。搜索窗口、角度、尺寸、扁平 率等检索范围越大，越需要更多的内存。评分的阈值、对比度的阈值等，值越小越需要更多的内存。 ・ 研究更改视觉程序中被示教的 GPM Locator Tool（图形匹配工具）的模型图形。模型图形的形状越单纯越 难以做出是否为相同的形状的判定，需要更多的内存。・研究更改视觉程序中被示教的 GPM Locator Tool （图形匹配工具）的模型图形。模型图形的形状越单纯越难以做出是否为相同的形状的判定，需要更多的 内存。 ・ 研究改善照明、背景等项目。背景复杂而图像的浓淡不均越多，检测中越需要更多的内存。 若执行上述对策后状态仍未得到改善，请记录发生条件、操作步骤、执行异常时状态记录功能、获取镜像备份 并联系发那科公司。