力度传感器输入的饱和警告

## 说明 与力度传感器连接的测量电路板的模拟输入值已经饱和并且饱和 时间已达到警告级别。 测量电路板连接到驱动模块 arg 上的轴计算机。 ## 建议措施 检查施加到力度/力矩传感器上的荷载。 检查电缆、传感器和测量电路板有无损坏。 增加系统参数：在警告之前计算饱和时间。