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［原因］ 制动器诊断开始时的关节位置在行程极限附近。 有关轴显示，16 进制数表述中按如下方式进行了定义。 1 轴： 1 ， 2 轴： 2 ， 3 轴： 4 ， 4 轴： 8 ， 5 轴：10 ， 6 轴： 20 ， 7 轴：40 ， 8 轴：80 ， 9 轴： 100 多个轴中发生该报警的情况下，以 16 进制数来显示上述值的合计。 例) 1 轴＋3 轴＋4 轴＋6 轴＋9 轴 ＝ 12D 1 4 8 20 100 ［对策］ 在相应轴离开行程极限的姿势下，再次执行制动器诊断。