## 说明 检查后，系统发现一个或多个轴的转数计数器未更新。 ## 后果 要启动操作，必须更新所有轴的转数计数器。 ## 可能原因 机械手驱动电机和相关单元可能有变更，例如，替换成了故障单 元。 ## 建议措施 遵循机械手《产品手册》的详细叙述更新所有轴的转数计数器。