无法进行“手腕内插”

说明

任务： arg。
程序引用 arg。
使用 arg，编定的手腕内插在运动学上是不可行的。

后果

任务执行将会停止。

建议措施

选择其他的机器人配置或其他的手腕轴组合。可能的手腕轴组合
为：Wrist45、Wrist46 和 Wrist56。