［原因］ 以 mm/sec 单位进行速度指定时，焊枪关节速度必须在 0 以上。 ［对策］ 按照以下方法更改最高关节速度。 在控制启动的机器人设定画面上，正确输入齿轮比。 在控制启动的、伺服焊枪初始设定画面内的轴数据画面上，直接更改最高关节速度。