| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 机器人动作时试图经过奇点位置，但<br>没有指定Elbow标志。请执行下列任<br>一操作。<br>・请更改目标坐标的Elbow标志。<br>・请更改目标坐标，避免经过奇点位<br>置。 | 重置 |