## 说明 因为一个或多个关节正在移动，无法停用拖动试教模式。 ## 后果 控制器进入电机关闭状态 ## 可能原因 当停用命令发出时，一个或多个关节正在拖动试教模式下移动。 控制器将在用户操纵或启动程序时停用拖动试教模式。 ## 建议措施 当停用拖动试教模式时确保系统静止。