## 说明 机械单元arg和arg为一个双臂系统，但具有不同的基座数据。 ## 后果 两个手臂之间的协调将不起作用。碰撞预防将不起作用。 ## 可能原因 连个机械单元的基座数据不同。 ## 建议措施 向两个单元提供相同的基座系统数据。