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LNTK-049
LNTK-049
WARN 手腕回转进行反向旋转 (L:$d)
［原因］ 为了避免极限错误，机器人的最终轴的旋转方向已被反向旋转。 ［对策］ 该警告表示机器人的最终轴的旋转方向已被更改。