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故障
815
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跟踪差超界:轴
# 815 > 信息类别：报警 ## 报警原因 主控板检测出跟踪差超过设定限制值 ## 解决措施 1、检查主板参数中（RC参数）速度限设定值。 2、检查减速比。 3、检查驱动器参数。