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故障
SDTL-031
SDTL-031
STOP.G 无法获取机器人的实际位置
［原因］ 获取独立附加轴的实际位置(GTRELPOS.PC)时，无法获取机器人的实际位置。 ［对策］ 请确认原因代码后排除原因。若未显示原因代码，则附加轴的齿轮比设定可能不正确。