驱动单元检测到硬件短路错误

## 说明 关节 arg 的驱动单元检测到硬件变流器短路状况。关节连接到驱 动模块 arg，驱动单元的单元位置为 arg，节点为 arg。 ## 后果 故障纠正之前无法操作，系统进入“电机关闭”状态。