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故障
643
643
跟随状态下有禁止的指令在运行（针对ER系列，版本V5.0）
# 643 **报警原因：**跟随状态下，仅支持部分指令执行，详细支持的指令可查看说明书中跟随功能相关章节。 **解决措施：**请根据说明书的跟随状态下支持的指令列表来优化程序。