## 故障原因: 笛卡尔运动时，轴 5 为 0。 ## 排查方法: 检查轴 5 的位置是否为 0。 ## 解决方案： 如果是笛卡尔点动过程中报此错误， 请切换到关节点动， 点动五轴， 避开五 轴 0 点位置。 ## 案例分享： Lin(ap0) 若 ap0 的关节值为（10,0,20,10,0,0） 则运行该语句时，报错轴 5 奇异。