**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**伺服ON 时，检查的电流偏差值太大。 **主要原因:** 1. 动力组件有问题。 2. 马达电源线有接地故障或短路现象。 **对策:** 1. 更换伺服放大器单元。 2. 即使更换了伺服放大器单元，错误仍发生时，有可能是接地故障或短路，因此请更换马达电源线、分离线束、机器线束。