编码器响应错误。轴XX（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**编码器不给伺服板响应，或响应很慢。  编码器 编码器 伺服 编码器 CPU 接口 编码器电源 +12V 电源电路 电池 伺服板 编码器电池后备板 机器人主体 控制器 **主要原因:** 1. 编码器线束断路或短路。 2. 编码器有问题。 3. 伺服板有问题。 4. 噪声的影响。(仅在机器人伺服开中出现时，噪声的可能性要大。) **对策:** 1. 检查编码器线束是否断路或短路。 2. 更换编码器。 3. 更换伺服板。 4. 检查编码器线的耐噪声性(电缆屏蔽层)。  **[注意]** 错误复位后，请在再现模式中以低速执行机器人程序，或者在示教模式中小心地手动操作机器人。