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4033
4033
执行的命令在有脉冲输出板卡关节的机器人中不支持。（RC800系列）
| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 关节上安装了脉冲输出板卡的机器<br>人，无法使用此命令。 | 任务停<br>止 |