STOP.G 从机未准备就绪(%d)

［原因］ 机器人为 DP 主机时，机器人检查通讯目的地的 DP 从机的状态。括弧内的数字所示地址的 DP 从机尚未做好发 送数据的准备。详情请参阅“Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part3” 8.3.1 内的“Diag.Station_Not_Ready of Station_staus_1”中的说明。 ［对策］ 调整括弧内的数字所示地址的 DP 从机，直到 DP 从机从 DP 主机接收到数据发送的请求为止，使得 DP 从机做 好发送数据的准备。